RANCANG BANGUN LENGAN ROBOT PADA KENDARAAN PENGANGKUT SAMPAH BERBASIS ARDUINO

KASMAN, SUHERMAN (2016) RANCANG BANGUN LENGAN ROBOT PADA KENDARAAN PENGANGKUT SAMPAH BERBASIS ARDUINO. Other thesis, UIN ALAUDDIN MAKASSAR.

Preview

Text (RANCANG BANGUN LENGAN ROBOT PADA KENDARAAN PENGANGKUT SAMPAH BERBASIS ARDUINO) 9.pdf - Published Version Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike. Download (3MB) | Preview

Abstract

Lengan robot ini adalah salah satu sistem lengan yang dirancang untuk dapat melakukan pengambilan dan mengangkat tempat sampah ke bak kendaraan pengangkut sampah. Proses mengangkat dan mengambil tempat sampah dipicu dengan adanya interaksi menggunakan push button. Sedangkan dalam proses pengangkutan tempat sampah ke bak kendaraan menggunakan tiga buah motor servo sebagai alat penggerak lengan dan jari penjepit. Tempat sampah yang digunakan adalah tempat sampah yang sudah disesuaikan dengan jari penjepit. Mikrokontroler yang digunakan adalah mikrokontroler Arduino Uno sebagai kontrol utama sistem. Jenis penelitian yang digunakan adalah penelitian kuantitatif. Penelitian kuantitatif yang dilakukan adalah metode penelitian eksperimental dengan melakukan eksperimen terhadap variabael-variabel kontrol (input) untuk menganalisis output yang dihasilkan. Output yang dihasilkan akan dibandingkan dengan output tanpa adanya pengontrolan variabel. Hasil penelitian ini adalah sebuah lengan robot yang dapat mengambil dan mengangkat tempat sampah ke bak kendaraan pengangkut sampah dengan sistem kerja normal. Kata kunci : Lengan Robot, Jari Penjepit, Motor Servo, Push Button, Tempat Sampah dan Arduino Uno.

Actions (login required)

View Item